По принципу действия и схемному выполнению усилители постоянного тока делятся на два основных типа: усилители прямого усиления и усилители с преобразованием.
1. Усилители постоянного тока прямого усиления
Не останавливаясь на рассмотрении различных схем усилителей постоянного тока прямого усиления, заметим, что постепенное их развитие вначале шло по пути исключения компенсационного источника питания (компенсация положительного напряжения на сетке второй лампы в схеме с непосредственной связью) и замены его делителем в цепи питания, а затем использования потенциометрической межкаскадной связи.
Одной из особенностей^ усилителей постоянного тока является непостоянство «нулевого» уровня выходного напряжения или тока, который подвержен самопроизвольному изменению, носящему название дрейфа нуля.
Непостоянство нулевого уровня выходного напряжения , обусловливается нестабильностью напряжения источников питания усилителя, изменением параметров усилительных элементов и деталей схемы вследствие старения щ колебаний окружающей температуры, которые вызывают изменение напряжений покоя на электродах усилительных элементов.
Очевидно, что степень этой нестабильности определяет предельную чувствительность усилителей постоянного тока, так как сигналы по амплитуде, меньшие колебаний, обусловленных непостоянством режима, не смогут быть обнаружены.
Основными методами уменьшения напряжения дрейфа являются: предварительный прогрев усилителя, стабилизация напряжения или тока источников питания, использование компенсационных и балансных схем усилительных каскадов.
В усилителях постоянного тока прямого усиления широко применяются обычные симметричные двухтактные каскады, которые обладают малым дрейфом благодаря компенсирующему действию по отношению к синфазным напряжениям на электродах усилительных приборов.
Увеличение компенсирующего действия в двухтактных схемах может быть осуществлено включением сопротивления связи в цепь эмитирующих электродов.
Для повышения стабильности коэффициента усиления и уменьшения степени нелинейных искажений в усилителях постоянного тока прямого усиления часто применяется отрицательная обратная связь. Однако применение отрицательной обратной связи не вызывает уменьшения приведенного ко входу напряжения дрейфа, так как усиление каскада уменьшается во столько же раз, во сколько уменьшается напряжение дрейфа на выходе. Использование